Menu déroulant 100% HTML5 et CSS3: passage de dl,dt,dd à ul,li

[hoev]

Bonjour,

A partir de tutoriaux, j'ai élaboré le menu déroulant suivant sur mon site:
http://www.huiledolivedespagne.fr/

Mais, il utilise, de façon impropre apparemment (selon w3c), les balises dl,dt,dd. et cela ne marche pas sur Safari (mais sur IE, google et mozilla si).
J'essaye donc de le refaire, simplement avec des ul li ul li (des listes classiques).
Or je me mélange les pédales et m'y perds dans la définition des propriétés des balises.

OBJECTIF: Retrouver avec des ul li ul li ce que j'ai réussi à faire avec dl,dt,dd sur le site http://www.huiledolivedespagne.fr/

Je souhaitais que le texte des menus et sous-menus apparaissent en gris noir toujours et sans soulignement jamais.
Je souhaitais aussi, qu'au touché avec le curseur de la souris, le rectangle autour du texte apparaisse en jaune clair et que les textes avec liens (seulement ceux qui ont des liens) la police apparaisse en rouge (ceux sans liens restent gris noir).

Enfin, je souhaitais que, pour le menu, le fait d'avoir déjà clicqué sur un lien ne modifie pas l'apparence des textes dans les menus après. Ils restent gris noirs et changent seulement s'il y a un lien quand le cursor de la souris le touche. (voir comment cela fonction actuellement sur le site huiledolivedespagne.fr)

Définition du Menu: Code html actuel (dl,dt,dd):

<nav><div id="menu"><dl><dt><a href="index.html">ACCUEIL</a></dt></dl><dl><dt>ZONES DE PRODUCTION</dt><dd><ul><li><a href="geographique.html">Répartition géographique</a></li><li><a href="AOP.html">Carte des variétés et AOPs</a></li><li><a href="poids.html">Poids des variétés</a></li></ul></dd></dl><dl><dt>VARIÉTÉS D'OLIVE</dt><dd><ul><li><a href="picual.html">Picual</a></li><li><a href="cornicabra.html">Cornicabra</a></li><li><a href="hojiblanca.html">Hojiblanca</a></li><li><a href="picudo.html">Picudo</a></li><li><a href="arbequina.html">Arbequina</a></li><li><a href="empeltre.html">Empeltre</a></li></ul></dd></dl><dl><dt>RECETTES</dt><dd><ul><li><a href="cuisineethuile.html">Une huile pour chaque plat</a></li><li><a href="papillotes.html">Papillotes de Loup</a></li><li><a href="filetmignon.html">Filet Mignon Ibérique</a></li><li><a href="glacehuiledolive.html">Glace à l'huile d'olive</a></li></ul></dd></dl><p><br/></p></div>   </nav>

Définition du Menu: Objectif code HTML (ul,li):

<nav>                    <div id="menu">                        <ul>                            <li><a href="index.html">ACCUEIL</a></li>                            <li>ZONES DE PRODUCTION                                <ul>                                        <li><a href="geographique.html">Répartition géographique</a></li>                                        <li><a href="AOP.html">Carte des variétés et AOPs</a></li>                                        <li><a href="poids.html">Poids des variétés</a></li>                                                                        </ul>                            </li>                            <li>VARIÉTÉS D'OLIVE                                <ul>                                        <li><a href="picual.html">Picual</a></li>                                        <li><a href="cornicabra.html">Cornicabra</a></li>                                                <li><a href="hojiblanca.html">Hojiblanca</a></li>                                        <li><a href="picudo.html">Picudo</a></li>                                                                    <li><a href="arbequina.html">Arbequina</a></li>                                                                    <li><a href="empeltre.html">Empeltre</a></li>                                                            </ul>                            </li>                                <li>RECETTES</li>                                <ul>                                        <li><a href="cuisineethuile.html">Une huile pour chaque plat</a></li>                                        <li><a href="papillotes.html">Papillotes de Loup</a></li>                                        <li><a href="filetmignon.html">Filet Mignon Ibérique</a></li>                                        <li><a href="glacehuiledolive.html">Glace à l'huile d'olive</a></li>                                </ul>                            </li>                        </ul>                        <p><br/></p>                    </div>             </nav>

Définition du Menu: CSS actuel:

/* Navigation *//* MENU */#menu { text-decoration: none; list-style: none; margin: 0px auto; padding: 0px; width: 57em; height: 40px; text-align: center; text-transform: none; font-family: "Trebuchet MS", Arial; font-weight: bold; display: block; position: relative; z-index: 7;}dl { background: white; margin: 0px; padding: 0px; float: left; display: block;}dt { margin: 0px; padding: 0px; width: 14em; height: 40px; text-align: center; color: rgb(24, 24, 24); line-height: 40px; font-weight: bold; cursor: pointer;}dt a { text-decoration: none; margin: 0px; padding: 0px; text-align: center; color: rgb(24, 24, 24); font-weight: bold; text-decoration: none;}dt:hover { text-decoration: none; background: rgb(255, 255, 196); color: rgb(24, 24, 24);}dt a:hover { text-decoration: none; background: rgb(255, 255, 196); color: rgb(255, 15, 15);}dt:visited,dt a:visited { text-decoration: none; color: rgb(24, 24, 24);}/* sous-menus */dd { background: rgb(255, 255, 196); margin: 0px; padding: 0px; display: block; z-index: 7;font-weight: normal;}dd ul { background: white; margin: 0px; padding: 0px; width: 14em; height: 30px; text-align: center; line-height: 30px; display: block; z-index: 7;}dd ul li { background: white; margin: 0px; padding: 0px; display: block; z-index: 7;}dd ul li a { text-decoration: none; width: 14em; height: 30px; color: rgb(24, 24, 24); line-height: 30px; display: block; z-index: 7;}dd ul li a:hover { text-decoration: none; background: rgb(255, 255, 196); color: rgb(255, 15, 15); z-index: 7;}dd ul li a:visited { text-decoration: none;  color: rgb(24, 24, 24); z-index: 7;}dl dd { display: none;}dl:hover dd { display: block;}

Je voudrais pouvoir adapter ce CSS au html avec seulement ul et li et obtenir le même résultat.
Je n'y arrive pas.
Je m'emmêle les pédales avec les ul li ul li.
J'ai aussi essayé avec des classes menu, sous-menu, menu-item, sous-menu-item.
Je n'y arrive pas non plus.

Quelqu'un peut-il me donner un coup de main, SVP?
Merci d'avance...

Modifié 9 Septembre 2014 par Dan
Merci d'éviter de trop charger l'enrichissement de texte. La balise CODE sert à mettre le code en évidence.