Je rejoins Dan, pour un logo, du PNG sera mieux. Tu peux optimiser ton PNG, souvent, il pèse à peine plus qu'un JPG à moins d'être très complexe. Exemple d'outil pour le faire : https://tinypng.com/, si tu utilises Photoshop tu peux le faire directement avec (Enregistrer pour le Web)
Mais il existe d'autres options, tu peux ensuite convertir ton PNG au format WebP qui sera bientôt géré par tous les navigateurs, il manque Safari mais la prochaine version devrait l'intégrer. Si tu le mets en place maintenant, ça implique la gestion d'un failback en PNG.
Dernière solution que j'ai appliqué sur mon site, le SVG et plus particulièrement l'utilisation d'une fonte mais cela implique d'avoir un logo simple (dans le cas de la fonte). L'avantage d'exploiter une typo d'icône est que tu peux exploiter la ligature. C'est-à-dire qu'un texte est remplacé par le logo après chargement de la fonte. D'un point de vue SEO, ça permet d'être efficace. (ça reste de l'optimisation très fine hein)